Von Lorch nach Kaub
Der Rheinsteig verlässt mit der sechsten Etappe Hessen und den Rheingau und führt hinein nach Rheinland-Pfalz. Er steigt direkt nach dem Start wieder an und führt die meiste Zeit durch Waldstücke und Weinberge.
Aussichtspunkt Wirbellay
Immer in der Nähe des Rheins bleibend und oft direkt am Hang verlaufend bietet der Weg viele hervorragende Blicke auf die Orte und Burgen am Flussufer, so z.B. auf Bacharach und die Burg Stahleck vom Aussichtspunkt Wirbellay. Im Niedertal wird die Landesgrenze passiert, und bevor das Ziel in Kaub erreicht wird macht der Rheinsteig noch einen Schlenker zum Volkenbachtal.
Über Hohlwege nach Lorch
Aus der Höhe fällt Ihr Blick auf die Festung Pfalzgrafenstein, die sich auf einer kleinen Insel mitten im Rhein befindet. Bevor der Weg steil hinunter nach Kaub führt, wird oberhalb des Tagesziels noch die Burg Gutenfels passiert.
