Von Willingen nach Neuastenberg

Auf dieser Etappe laufen Sie zunächst weiter überwiegend durch den Wald, später laufen Sie überwiegend durch die offene Landschaft, die viele Möglichkeiten zu Ausblicken bietet. Über „Neuer Hagen", das größte zusammenhänge Heidegebiet in Nordrhein-Westfalen führt der Weg hinauf zum Clemensberg.

Entlang Mittelalterlicher Handelsweg und an der Ruhrquelle vorbei führt der Rothaarsteig nach Winterberg. Kurz hinter Winterberg erreichen Sie das „Dach Westfalens", eine ausgedehnte Hochfläche mit gutem Ausblick auf den Ort. Zum Abschluss geht es noch über das Naturschutzgebiet des Kahlen Asten, wo sie noch einmal die Gelegenheit zu ausgedehnten Fernblicken finden.