Die sechste Etappe verläuft durchgängig auf tschechischem Gebiet und ist eines der Highlights auf dem Baierweg. In Kdyne beginnt der Anstieg zu einem Höhenrücken, der immer wieder Gelegenheit zu wunderbaren Fernsichten bietet. Urige Dörfer, mächtige Burgruinen und zwei Berggipfel mit Aussichtsturm werden entlang von herrlichen Waldwegen und wundervollen, alten Alleen passiert.