Gleich zu Beginn wartet die dritte Etappe des Rundwanderweges mit zwei kulturellen Höhepunkten auf. In Unteruhldingen, in einer geschützten Bucht unweit des Hafens, stehen die Nachbauten verschiedener Pfahlbauten aus der Stein- und Bronzezeit.
Nur eine Stunde Gehzeit ist es von hier nach Meersburg. Man kann darüber streiten, ob Meersburg als Gesamtes die wichtigste Sehenswürdigkeit am Bodensee ist oder nicht. Im Sommer sind sich die Massen der Touristen darüber einig, in der Nebensaison dagegen ist die historische Stadt über dem See so romantisch (und fotogen) wie weit und breit kaum eine andere.