Ausgehend vom Eingangsportal für den Rothaarsteig in Brilon führt die erste Etappe Sie schnell in den Wald. In einem ersten Bogen führt Sie der Weg zu Borberg's Kirchhof zu einem ersten Panoramablick auf den Arnsberger Wald. Danach hält der Rothaarsteig eine Klettervariante auf den Ginsterkopf bereit. Die konditionelle Herausforderung dieser Variante wird mit einer grandiosen Rundumsicht belohnt.
Das Geologische Highlight dieser Etappe sind die Bruchhauser Steine, die sich in unmittelbarer Nähe des Weges befinden. Schon in vorgeschichtlicher Zeit bildeten die Steine einen Versammlungsort, die in dieser Zeit als Befestigungsanlage ausgebaut wurde. Heute stehen die Bruchhauser Steine unter Naturschutz.
Der Weg führt weiter durch das waldreiche Rothaargebirge zum Etappenziel Willingen, dass sich ca. 3 km vom eigentlichen Wegverlauf entfernt liegt.