Die erste Etappe führt Sie für den größten Teil der heutigen 21 km über eine alte Römerstraße nach Estella, einem Städtchen voller romanischer Monumente, die von den Pilgern schon früher deshalb Estella la Bella, Estella, die Schöne, genannt wurde. Höhepunkt am Zielort dürfte eine Besichtigung des Palastes der Könige von Navarra sein.