Von Endersbach führt der westliche Weg über Stetten nach Esslingen. Die östliche Route führt über die Jodokuskirche in Strümpfelbach, die Jakobuskirche in Bodelshofen und den Jakobsbrunnen bei Frickenhausen.
In Neckartailfingen führen beide Wege wieder zusammen. Mit wunderschönem Blick zum Albtrauf sind Sie dann über Schlaitdorf, Altenriet und Rübgarten auf dem Jakobsweg unterwegs. Die nächste Station ist Tübingen. Dort sind die Jakobuskirche und die Stiftskirche lohnenswerte Ziele für die Jakobspilger. Hinauf zum Schloss, über den Spitzberg und zur Wurmlinger Kapelle ist der weitere Verlauf dieses Jakobswegabschnittes, der bis zum Dom in Rottenburg am Neckar führt.
